Ce guide présente les savoirs et savoir-faire en matière d'aménagements de sécurité minimisant les conséquences corporelles des sorties accidentelles de chaussées. Il concerne les routes principales situées hors agglomération, et s'applique également aux voies rapides urbaines à caractère autoroutier. Il se compose de deux parties :

1. "Connaissances et méthodes". Cette partie présente d'abord l'insécurité routière relative aux obstacles (les enjeux, les risques et les processus), rappelle ensuite les recommandations générales pour aménager une route qui pardonne, développe, explique et complète certains points de doctrine et donne des outils méthodologiques pour mettre en oeuvre une politique de traitement des obstacles latéraux.
2. "Dossiers thématiques". Cette partie expose des démarches et des solutions spécifiques à chaque type ou famille d'obstacles (les arbres, les poteaux, les maçonneries), les équipements, les fossés, les talus, les barrières de sécurité (réglementation, conditions d'emploi et d'implantation de ces dispositifs de retenue).

Ce document est complété par un glossaire, une table des abréviations et une bibliographie.