Présentation de Diego Navarro
Je suis Diego NAVARRO, originaire du Mexique, où j'ai suivi une formation en automatismes. J'ai obtenu un Master en Automatique Robotique avec une spécialité en Perception artificielle. Mon expérience se concentre principalement sur la programmation d'algorithmes pour les vols autonomes de drones. Mes intérêts portent sur la perception artificielle, le contrôle prédictif et l'application de l'intelligence artificielle dans le domaine de la robotique.
présentation des travaux de thèse de Diego Navarro
Le sujet de ma thèse est le contrôle et la localisation précise de systèmes multi-robot pour l'auscultation d'infrastructures. L'objectif principal de ma recherche est d'automatiser la collecte de données géophysiques afin de créer des
jumeaux numériques et d'établir les bases d'une maintenance intelligente. À l'heure actuelle, nous sommes capables de produire des cartes détaillées de l'environnement pour effectuer des tâches de navigation.
Les contributions de ma thèse permettront d'utiliser en toute sécurité des drones dans des applications plus complexes, telles que l'exploration de cavités souterraines, l'inspection d'environnements fortement urbanisés et la surveillance de vastes territoires.
La réalisation de ma thèse au Cerema offre l'avantage d'utiliser les connaissances sur l'inspection des infrastructures pour définir des orientations de recherche pertinentes. De plus, la connexion avec les différents opérateurs routiers permet l'accès à plusieurs terrains de test et l'exploration de divers cas d'utilisation.