L'objectif principal de cette thèse de doctorat est de développer des modèles et des méthodes pour caractériser les conditions de visibilité dégradée dans l'imagerie polarimétrique en s'appuyant sur l'état actuel de la recherche. Cela implique deux approches potentielles :
explorer et/ou développer de nouveaux modèles basés sur la physique qui prennent en compte la polarimétrie dans des conditions météorologiques défavorables ;
utilisation de méthodes d'apprentissage automatique pour déduire les conditions météorologiques sur la base d'algorithmes d'entraînement conçus pour les scénarios de mauvais temps.
La thèse se concentrera sur la première approche décrite ci-dessus. Pour atteindre cet objectif, le simulateur SWEET[1] (Simulating WEather for intElligent Transportation systems) développé par le Cerema sera modifié dans le cadre de la thèse pour intégrer des lumières polarisées se propageant dans des milieux diffusants comme le brouillard. Par la suite, SWEET pourra servir à valider des modèles simplifiés sur lesquels des méthodes inverses seront appliquées pour retrouver les caractéristiques de la météorologie (par exemple la visibilité météorologique). Les données collectées sur la plateforme PAVIN (Plateforme pour les Véhicules Autonomes et la Navigation Intelligente) du Cerema seront utilisées pour l'étape de validation.
[1] Ben-Daoued A, Duthon P, Bernardin F. SWEET: A Realistic Multiwavelength 3D Simulator for Automotive Perceptive Sensors in Foggy Conditions. Journal of Imaging. 2023; 9(2):54
Candidature
Les candidats sont invités à transmettre un CV, une lettre de motivation décrivant les intérêts de recherche et l'expérience pertinente, les relevés de notes de la première et de la deuxième année (le cas échéant) du master et les coordonnées d'au moins deux personnes de référence. Les candidatures seront examinées au fur et à mesure jusqu'à ce que le poste soit pourvu.
Pour tout renseignement et communication des éléments demandés, prendre contact aux addresses suivantes :
frederic.bernardin@cerema.fr, amine.ben-daoued@cerema.fr, f.szczap@opgc.univ-bpclermont.fr, jean-philippe.tarel@univ-eiffel.fr